参茸鞭丸的主要成分有鹿茸、巴戟天、淫羊藿、补骨脂、锁阳等。
1、鹿茸
鹿茸为鹿科动物梅花鹿或马鹿的雄鹿未骨化密生茸毛的幼角，具有补肾壮阳、益精血的功效。鹿茸含有多种氨基酸、磷脂、糖脂及激素样物质，能促进蛋白质合成，改善机体代谢功能。中医常用于治疗肾阳不足引起的阳痿滑精、宫冷不孕等症状。
2、巴戟天
巴戟天是茜草科植物巴戟天的干燥根，主要含蒽醌类化合物和环烯醚萜苷。具有补肾助阳、强筋健骨的作用，适用于肾虚阳痿、遗精早泄等症。现代研究表明其提取物可增强下丘脑-垂体-性腺轴功能。
3、淫羊藿
淫羊藿为小檗科植物淫羊藿的干燥地上部分，含淫羊藿苷等黄酮类成分。具有补肾阳、强筋骨功效，能改善性功能低下和骨质疏松。其活性成分可通过调节NO-cGMP通路改善阴茎海绵体平滑肌舒张功能。
4、补骨脂
补骨脂系豆科植物补骨脂的成熟果实，主要含香豆素类和黄酮类化合物。具有温肾助阳、纳气平喘的作用，传统用于肾阳不足导致的腰膝冷痛、阳痿遗精。现代药理学显示其具有雌激素样活性和抗氧化作用。
5、锁阳
锁阳为锁阳科植物锁阳的干燥肉质茎，含三萜皂苷、有机酸等成分。具有补肾阳、益精血、润肠通便功效，适用于阳痿早泄、肠燥便秘。研究发现其提取物能提高血清睾酮水平，增强精子活力。
参茸鞭丸作为补肾壮阳类中成药，使用时需严格遵医嘱。服药期间应避免辛辣刺激食物，保持规律作息。阴虚火旺者慎用，感冒发热期间暂停服用。建议配合适度运动如八段锦、太极拳等传统养生功法，避免过度劳累和情绪紧张。服药期间如出现口干舌燥、头晕心悸等不适症状应及时就医。
