刚尿完又有尿意这一症状，通常属于尿频、尿不尽的范畴，可遵医嘱使用盐酸坦索罗辛缓释胶囊、盐酸奥昔布宁缓释片、米拉贝隆缓释片、酒石酸托特罗定片、索利那新片等药物进行治疗。
此药物主要适用于治疗良性前列腺增生引起的尿频、尿急、尿不尽等排尿障碍症状。它能选择性地阻断前列腺及膀胱颈部的α1A肾上腺素能受体，松弛前列腺平滑肌，改善排尿受阻的情况，从而缓解刚尿完又有尿意的感觉。多数患者在使用后能体验到排尿顺畅度的提升，但需注意部分服药者可能因血管舒张出现轻度头晕或乏力感。
本品属于M胆碱受体拮抗剂，通过抑制膀胱逼尿肌的过度收缩，有效治疗因膀胱过度活动症引起的尿频、尿急及急迫性尿失禁。对于神经源性膀胱或不明原因导致的膀胱肌肉不稳定收缩，奥昔布宁可以直接作用于膀胱平滑肌，降低其非自主收缩频率，从而显著减少排尿次数和缓解尿不尽感。服药期间，部分人可能会感到口干或便秘，建议在医生指导下调整用量。
米拉贝隆是一种β3肾上腺素能受体激动剂，通过激活膀胱逼尿肌上的β3受体，促进膀胱在储尿期舒张，增加有效容量，从而治疗膀胱过度活动症带来的尿频和尿急症状。对于不适合使用抗胆碱能药物的患者，这是一个重要的替代选择。它不直接作用于平滑肌的收缩过程，因此口干等副作用相对较少，但个别患者可能会出现血压轻度升高，需定期监测。
托特罗定也是M胆碱受体拮抗剂类药物，主要用于治疗膀胱过度活动症引起的尿频、尿急和尿失禁。它通过竞争性抑制毒蕈碱受体，减少乙酰胆碱介导的膀胱逼尿肌不自主收缩，从而延长排尿间隔并改善尿不尽感。该药物对膀胱的选择性较高，对神经系统副作用较轻微，但仍需留意可能出现的视物模糊或排尿困难等不良反应，尤其是在伴有前列腺增生的老年男性中要谨慎使用。
索利那新同样是M胆碱受体拮抗剂，用于治疗急迫性尿失禁和尿频、尿急症状。它通过选择性作用于膀胱的M3受体，能有效稳定膀胱逼尿肌，缓解因膀胱不稳定导致的刚尿完又有强烈尿意的感受。相较于部分同类药物，其口干、便秘等副作用的发生率略低，耐受性较好。对于伴有严重胃肠动力障碍或尿潴留的患者，则不应使用此类药物。
在服用上述任何药物期间，建议患者注意每日饮用足够水分，约1.5-2升，保持尿液清亮但要避免短时间内大量饮水；减少咖啡、浓茶、辛辣食物及酒精的摄入，这些会刺激膀胱加重症状；养成定时排尿的习惯，不要憋尿；若伴随排尿疼痛或血尿，需立即就医排除感染或结石。所有用药均需经过医生明确诊断，不可自行购药，以免掩盖更严重的疾病如糖尿病或脊髓神经问题。
