机器人手术是由外科医生操作机器人系统完成的手术。机器人手术系统主要由医生控制台、机械臂系统和成像系统组成,医生通过控制台操作机械臂完成手术,具有精准度高、创伤小等优势。
1、医生主导操作:
机器人手术中外科医生始终处于主导地位。医生通过控制台的三维视觉系统和专用操作手柄,实时操控机械臂完成手术操作。机械臂的运动幅度、力度和角度均由医生精确控制,机器人系统不具备自主决策能力。
2、机械臂执行:
机械臂系统通过7个自由度的仿生手腕,能够完成比人手更灵活的操作。机械臂可过滤医生手部震颤,将医生的大幅度动作转化为精细的微操作,特别适合在狭小空间内完成精细解剖。
3、三维成像辅助:
机器人系统配备高清三维内窥镜,可提供放大10-15倍的手术视野。医生通过立体视觉系统能清晰辨别组织层次,成像系统还具有荧光显影、图像融合等增强现实功能。
4、团队协作模式:
手术团队通常包括主刀医生、助手医生、器械护士和麻醉主刀医生操作控制台时,助手医生负责更换器械、调整机械臂位置,整个手术过程需要多人密切配合。
5、适应症选择:
机器人手术特别适用于前列腺癌根治术、妇科肿瘤手术等需要精细操作的手术。但对于急诊手术、需要触觉反馈的手术以及某些复杂解剖部位手术,传统腹腔镜或开放手术可能更合适。
机器人手术作为微创手术的高级形式,将医生的手术经验与机械系统的技术优势相结合。患者术后恢复期通常需要保持伤口清洁干燥,避免剧烈运动,饮食上建议增加优质蛋白摄入促进组织修复,2周内避免提重物,定期随访检查伤口愈合情况。任何手术都存在一定风险,具体术式选择需由专业医生根据病情评估决定。