参茸鞭丸的主要成分有人参、鹿茸、牛鞭、狗鞭、海马等。
1、人参
人参为五加科植物人参的干燥根，具有大补元气、复脉固脱、补脾益肺、生津安神的功效。人参中的人参皂苷能增强机体免疫功能，改善心血管功能，调节中枢神经系统，在参茸鞭丸中起主要滋补作用。
2、鹿茸
鹿茸为鹿科动物梅花鹿或马鹿的雄鹿未骨化密生茸毛的幼角，含有多种氨基酸、磷脂、前列腺素等活性成分。具有壮肾阳、益精血、强筋骨的功效，能促进蛋白质合成，改善性功能，是传统补肾壮阳要药。
3、牛鞭
牛鞭为牛科动物黄牛或水牛的阴茎及睾丸，富含蛋白质、氨基酸和雄性激素前体物质。中医认为其具有温肾壮阳、益精补髓的作用，常与其他补肾药材配伍使用，可改善肾阳虚引起的相关症状。
4、狗鞭
狗鞭为犬科动物狗的阴茎及睾丸，含有睾酮等活性成分。具有温肾壮阳、补益精髓的功效，传统用于肾阳不足所致的阳痿遗精、腰膝酸软等症状，在方剂中常作为辅助药材使用。
5、海马
海马为海龙科动物线纹海马或三斑海马的干燥体，富含蛋白质、氨基酸及多种微量元素。具有温肾壮阳、散结消肿的功效，能增强性腺功能，改善肾虚阳痿，在方中与其他药材协同发挥补肾作用。
参茸鞭丸作为中药复方制剂，其成分配伍遵循中医君臣佐使原则，适用于肾阳不足证候。使用期间应避免辛辣刺激食物，保持规律作息，适度运动有助于药物吸收。阴虚火旺者慎用，具体用药需经中医师辨证指导，不可自行增减剂量或长期服用。
